Ambiente virtual interativo com colisão de deformação de objetos para treinamento médico utilizando a API Java

Orientador : Prof. Dr. Hélio PedriniCo-orientadora: Profa. Dra. Fátima L.S.N. MarquesDissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciencias Exatas, Programa de Pós-Graduação em Informática. Defesa: Curitiba, 28/08/2008Bibliografia: 64-69Resumo: O treinamento de procedimentos médicos pode ser beneficiado com o uso de ambientes virtuais interativos que simulam com realismo as ações do usuário. A simulação deve emitir respostas rápidas ao usuário relativas ao encontro de objetos, deformação, restrição de movimento ou mesmo produzir forças e vibrações. Este trabalho descreve a criação de um protótipo de ambiente virtual para treinamento médico. Classes e métodos são projetados e implementados no ambiente por meio da linguagem de programação Java. Métodos de colisão e de deformação de objetos são utilizados para incorporar realismo à cena, sendo itens complexos e dependentes das informações de interação monitoradas no ambiente virtual. Os objetos modelados são representados por malhas poligonais. A deteção de colisão entre objetos é baseada na subdivisão hierárquica do espaço com octrees. Deformação massa-mola é utilizada para simular a alteração na forma dos objetos que se colidem. Experimentos são realizados para demonstrar as funcionalidades do protótipo.Abstract: Medical procedure training can be benefited from the use of interactive virtual environments that realistically simulates the actions of the user. The enviroment should produce quick answers to the user such as object collision, deformation, motion limitation, or forces and vibrations when objects collide. This paper describes the development of a virtual environment prototype for medical training. Classes and methods are designed and implemented in the environment using Java programming language. Object collision and deformation methods are used to incorporate realism to the scene. The modeled objects are represented by polygonal meshes. The collision detection between objects are based on spatial hierarchical subdivision with octrees. Mass-spring deformation is used to simulate shape changes in the objects that collide. Experiments are conducted to demonstrate the effectiveness of the prototype

Ambiente Virtual Interativo com Colisão e Deformação de Objetos para Treinamento Médico

O treinamento de procedimentos médicos pode ser beneficiado com o uso de ambientes virtuais interativos que simulam com realismo as ações do usuário. A simulação deve emitir respostas rápidas relativas ao encontro de objetos, deformação, restrição de movimento ou mesmo produzir forças e vibrações. Este trabalho descreve uma metodologia para criação de um ambiente virtual para treinamento médico. Classes e métodos são projetados e implementados no ambiente por meio da linguagem de programação Java. Métodos de colisão e deformação de objetos são utilizados para incorporar realismo à cena, sendo itens complexos e dependentes das informações de interação monitoradas no ambiente virtual. Os objetos modelados são representados por malhas poligonais. A detecção de colisão entre objetos é baseada na subdivisão hierárquica do espaço com octrees e detecção de faces. A técnica de deformação massa-mola é utilizada para simular a alteração na forma dos objetos que se colidem. Experimentos são realizados para demonstrar as funcionalidades do protótipo

Formação de clamidósporos pela fase micelial do Paracoccidioides brasiliensis

To investigate the role of some adverse environmental conditions in chlamy-dospore formation by the mycelial form of P. brasiliensis, we cultured four P. brasiliensis isolates (18, Bt4, 1183, Pb9) at 25°C within solid agar medium either rich or poor in nutrients. Isolates 18 and 1183 were also cultured under anaerobiosis in a nitrogen atmosphere. Isolate 18 produced great number of terminal and intercalary chlamydospore after 7-10 days of culture in a medium poor in nutrients (2% agar with 0.1% dextrose and polypepton). The three other isolates also produced chlamydospores under the same conditions, but in lower numbers. Chlamydospore production by isolate 18 was abolished when the fungus was cultured in two agar media rich in nutrients (brain heart infusion and potato dextrose agar). Anaerobic incubation of isolate 18 under an atmosphere of N2 showed small mycelial outgrowth with numerous chlamydospores. At the electron microscopical level, the chlamydospores showed one or various nuclei and numerous mitochondria, indicating great potential for further development. Accordingly, chlamydospores produced multiple budding after only 24 h incubation at 35°C. The results demonstrate that under adverse environmental conditions P. brasiliensis mycelial form produces chlamydospores within a short period of time.O papel do conteúdo nutritivo do meio de cultura e de oxigênio na produção de clamidósporos pela fase micelial do Paracoccidioides brasiliensis foi investigado. Quatro cepas do fungo (18, Bt4, 1183, Pb9) foram cultivadas, a 25°C, em meio sólido rico e pobre em nutrientes. As cepas 18 e 1183 foram também cultivadas em anerobiose em atmosfera de nitrogênio. A cepa 18 produziu grande número de clamidósporos terminais e intercalares após 7-10 dias de cultura em meio sólido pobre em nutrientes (agar 2%, com dextrose e polipeptona 0,1%). As outras três cepas produziram número significativamente menor de esporos. A cepa 18 não produziu clamidósporos quando cultivada em dois meios ricos em nutrientes (infusão de cérebro e coração, e agar dextrose de batata). A incubação anaeróbica da cepa 18 em atmosfera de nitrogênio apresentou pequeno crescimento micelial com a presença de numerosos clamidósporos. À nivel ultraestrutural, os clamidósporos apresentaram um ou mais núcleos e numerosas mitocôndrias, indicativos de potencial para posterior desenvolvimento. Assim, os esporos produziram gemulação múltipla 1 dia após incubação a 35°C. Os resultados demonstraram que, sob condições ambientais adversas, a fase micelial do P. brasiliensis produz clamidósporos em curto período de tempo. É possível que o fungo encontre condições semelhantes no solo, produzindo os esporos, que poderiam desempenhar papel na propagação da paracoccidioidomicose